中國現代心理(lǐ)學家，專長(cháng)兒(ér)童心理(lǐ)學和(hé)教育心理(lǐ)學。原籍湖南(nán)雙豐縣，1943年畢業于湖南(nán)蘭田國立師範學院教育系，1947年畢業于中央大(dà)學研究生院心理(lǐ)學部，獲碩士學位。1949-1951年在上海光(guāng)華大(dà)學教育系任心理(lǐ)學教師，從1951年以後在華東師範大(dà)學教育系心理(lǐ)學系任教。兼任《中國大(dà)百科全書(shū).心理(lǐ)學卷》編委、發展心理(lǐ)學分(fēn)支副主編，《心理(lǐ)科學》主編，中國心理(lǐ)學會副理(lǐ)事長(cháng)等職。
朱曼殊在六十年代曾系統地從事關于小學兒(ér)童解答(dá)數學應用(yòng)題的(de)思維活動研究。曾發表論文《小學生解答(dá)一步應用(yòng)題的(de)心理(lǐ)學分(fēn)析》（《心理(lǐ)學報》，1961）、《小學生解答(dá)兩步應用(yòng)題的(de)心理(lǐ)學分(fēn)析》（與王默君，《心理(lǐ)學報》，1962、《小學生解答(dá)多(duō)步應用(yòng)題的(de)思維過程》（與白振漢，《心理(lǐ)學報》，1964）、《促進小學生解答(dá)應用(yòng)題能力發展的(de)實驗研究》（與白振漢，《華東師範大(dà)學學報》，1964）。這(zhè)項研究曾得(de)到老一輩心理(lǐ)學家曹日昌、朱智賢等的(de)好評，并受到師範院校教育心理(lǐ)學和(hé)小學教學法等學科教學工作者的(de)普遍重視，她們的(de)部分(fēn)研究資料已選入教材中或用(yòng)作教學參考資料。小學數學老師在教學實踐中也(yě)以她們的(de)研究資料作改進教學和(hé)培養兒(ér)童思維能力的(de)心理(lǐ)學依據。從1978年以後，她的(de)學術工作轉到研究兒(ér)童語言發展問題。這(zhè)個(gè)領域在我國缺乏系統研究，大(dà)多(duō)借用(yòng)國外的(de)研究資料。她積累了(le)不少中國兒(ér)童獲得(de)漢語的(de)資料，并指導幼兒(ér)語言教學實踐。還(hái)組織并領導了(le)一個(gè)全國性的(de)兒(ér)童語言發展研究協作組，總的(de)研究項目“兒(ér)童語言發展與教育”是上海市哲學社會科學七五規劃的(de)重點項目之一。她的(de)研究報告《幼兒(ér)口頭言語發展的(de)調查研究1.幼兒(ér)簡單陳述句句法結構發展的(de)初步分(fēn)析》于1984年獲得(de)上海市高(gāo)等學校文科科研成果優秀論文獎。她在這(zhè)個(gè)領域的(de)研究還(hái)得(de)到了(le)國際心理(lǐ)學界的(de)贊揚，1981年在中國心理(lǐ)學會第四屆學術年會上，她宣讀的(de)《兒(ér)童對(duì)幾種時(shí)間詞句的(de)理(lǐ)解》論文受到當時(shí)在座的(de)美(měi)國知名兒(ér)童心理(lǐ)學家格爾曼的(de)好評。1983年朱曼殊教授受國際開發研究中心（ISSBD）資助，與加拿大(dà)維多(duō)利亞大(dà)學教育學院開展協作研究，探討(tǎo)兒(ér)童認知發展，并受到國際開發研究中心的(de)高(gāo)度評價。她的(de)《中國兒(ér)童對(duì)被動句和(hé)雙重否定句的(de)理(lǐ)解和(hé)使用(yòng)》論文于1984年發表在《國際行爲發展》雜(zá)志以後，先後有英、日、德、奧等國心理(lǐ)學家來(lái)函索取資料。1985年她與英國牛津大(dà)學Paul L. Harris, Gabrielle R. Guz, and Mark S, Lipian協作研究，并發表論文“Insight into the time course of emotion among western and Chinese children.”（Child Deveopment，1985）。
朱曼殊的(de)主要著作有《中等師範學校心理(lǐ)學教學中的(de)幾個(gè)問題》（與邵瑞珍，上海教育出版社，1953），《兒(ér)童語言發展研究》（華東師範大(dà)學出版社，1990），《心理(lǐ)語言學》（與缪小春，華東師範大(dà)學出版社，1990）。主要論文有《幼兒(ér)口頭言語發展的(de)調查研究1.幼兒(ér)簡單陳述句句法結構發展的(de)初步分(fēn)析》（與武進之等，《心理(lǐ)學報》，1979）、《一項對(duì)正常兒(ér)童、聾啞兒(ér)童和(hé)盲童的(de)比較研究――語言和(hé)思維發展的(de)關系》（《心理(lǐ)科學通(tōng)訊》，1982）、《4-7歲兒(ér)童掌握量詞的(de)特點》（與應厚昌，《心理(lǐ)科學通(tōng)訊》，1983）、《幼兒(ér)看圖說話(huà)的(de)特點》（與武進之，《心理(lǐ)科學通(tōng)訊》，1984）、《兒(ér)童語言的(de)發展》（與缪小春，心理(lǐ)科學，1997）等。